低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；
矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；
过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；
运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；
小编觉得这都是官方的解释太过理论化，实际还是从体验出来才是真的，而校辩队这两个的认识：伺服电机为伺服电子电机，靠预定或突发，由电路感头感知数字来决定转，反转，及停止。步进电机跟继电器差不多，内部带有吻合凿轮，属机械性，跟伺服电机比较，慢旦不稳。
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