国产丝杆的循环模式：
1外循环：滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触。有两种返回方式：插管式和螺旋槽式。套管
该外循环结构工艺性好，但管道突出螺母外，径向尺寸较大。外循环螺旋结构的径向尺寸小于插管结构，但制造较为复杂。
2内部循环：在滚动阻力工作时，始终与丝杠接触。该方法具有径向尺寸小、刚性好、回滚通道好等优点。摩擦损失少，然而反向器的处理是困难的。
国产丝杆最常见的螺母类型：
1.单螺母：
这是最简单的一个，由一个螺母组成。然而，在实际应用中，通常会产生轻微的轴向间隙。但是，如果严格控制，轴向间隙可以大大减少，螺母可以预压。单螺母预压式适用于小型数控加工设备、半导体生产设备、装配
机器人及测量设备，这些情况需要在温和或正常预压下精确定位。
2.整体螺母：
整体螺母的螺纹分为加载端和预加载端。整体螺母的预压值可以被外部载荷抵消。整体螺母的负载端和预压端一体化，减小了零件尺寸，保证了刚度稳定，性能良好。整体螺母适用于大于正常负载的外部负载，适用于中等负载下的所有机械系统和设备。
3.双螺母：
这种螺母是通过将两个螺母分别向相反的方向旋转来施加预紧力的，并通过安装在两个螺母之间的销来固定螺母。如果消除轴向间隙，则可以通过预加载提高刚度。双螺母型适用于中、重负荷下要求高刚度、定位准确的机械。
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